Село Костенец има общо с едноименния град до толкова, че и двете се намират в югозападната част на страната. На това населено място заслужено се придава облик на туристическа дестинация, която представлява интерес най-вече за любителите на историята. Самото име на селото по всяка вероятност произлиза от това, че на негова територия са се водили многобройни битки по време на древността и Средните векове. Понеже тук почиват костите на много от убитите, те по-късно се превръщат в наименование за селото. През 986-та година близо до мястото се разиграва една от най-трагичните битки за страната ни, която по това време е водена от Цар Самуил. От другата страна като предводител на ромеите е император Василий 2-ри, станал известен с прозвището си Българоубиец поради ослепяването на самуиловите воини и един с по едно око на всеки сто души, за да може да води. При вида на ослепените си войници царят не издържа и умира.
Селото разполага с местност на име Вили Костенец, която е прочута в страната с наличието на лековити извори с минерална вода. Всъщност местността е разположена в югозападния край на селото, а именно поради тези извори цялата местност придобива статут на национален курорт по балнеолечение. Изпълнява национални програми за рехабилитация и отдих, а от такива неща се нуждаят голяма част от хората. При това тези проблеми далеч не засягат единствено възрастните мъже и жени, а и такива на предимно млади години. Средната стойност на надморската височина в местността е 835 метра, а местностите Пленщица и Черковище също са подходящи за любителите на туризма. Те се намират съответно на половин и на един км от селото в посока север. Не бива да се забравят и водите на Стара река, които привличат туристи и поради местностите наоколо. Но ако има нещо, с което наистина реката да се свързва, това е югозападният край на летовището. Там именно се намира Костенският водопад, един от най-популярните за цялата страна. Неговите природни красоти са дотолкова впечатлителни, че водопадът бива описан в литературно произведение на патриарха на българската литература и министър на просвещението – Иван Вазов.
Какво пее планината е името на стихотворението на Вазов, в което се говори за водопада в Костенец, а той по-късно му отделя място и в още едно свое произведение. Става дума за пътепис, озаглавен с името на селото и допълнение – пътни бележки. По отношение на родените тук известни личности, несъмнено най-голямата атракция е театралният и филмов актьор Георги Русев. За съжаление той вече не е между живите, а една от последните му изяви бе в сериала Дунав мост през 1999-та. Иначе именно той влиза в ролите на Седларов в Опасен чар и на директора Цончев във Вчера. Бамби от Дами канят е друго запомнящо се негово превъплъщение, благодарение на които се превръща в любимец на публиката. Русев също така има кратки появи във Вилна Зона и Оркестър без име, но винаги неговите реплики са култови и се запомнят от зрителите. Подобен е случаят и с Изпити по никое време, където изиграва бащата на уж ходещо на уроци по цигулка момче.